北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人比赛(bǐsài)再次开赛了 这次比的不是跑步，而是(érshì)格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛(lèitáisài)在(zài)浙江杭州拉开帷幕(lākāiwéimù)，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自(láizì)不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗(gédòu)比拼。 机甲格斗首秀九大(jiǔdà)招式 别看是机器人，但它们的(de)招式一点也(yě)不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人(jīqìrén)拳王出炉 这次擂台赛采用积分制，共(gòng)3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒(miǎo)内无法(wúfǎ)起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后(hòu)，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在(zài)8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据(yījù)，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称这些机器人选手(xuǎnshǒu) 根据头套和(hé)拳套的颜色 四台(sìtái)宇树G1可以分为 小黑、小粉、小红和(hé)小绿 第一场(dìyīchǎng)：小黑VS小粉 首场登场的是小黑和小粉，正式展开较量(jiàoliàng)。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互踹，战意(zhànyì)拉满，但打着(dǎzhe)打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干(gàn)翻在地，小粉见状(jiànzhuàng)虽然没追击，但反手就是一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉(xiǎofěn)继续加强攻势，小黑则显得冷静许多。双方(shuāngfāng)不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚将小粉(xiǎofěn)踢翻。但转眼间，小黑自己(zìjǐ)也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场：小绿(xiǎolǜ)VS小红 第二组对决，轮到小绿对阵小红(xiǎohóng)。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再(bùzài)客气，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分(kòufēn)。 进入第二(dìèr)回合，小绿切换到狂暴模式，打出一套组合拳(zǔhéquán)，还附送了一个挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合，小红本打算反击(fǎnjī)一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞(jìmò)，直接原地躺平，比赛就此结束(jiùcǐjiéshù)。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始前，官方(guānfāng)还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞(chōngzhuàng)，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入分开(fēnkāi)。小绿虽(suī)摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击，但由于(yóuyú)接连倒地两次(liǎngcì)，整体情况不太乐观。 第三回合。小(xiǎo)黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎(jīhū)没有(méiyǒu)悬念。 最终，名为“AI策算师(cèsuànshī)”（小黑）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的(de)机身布满擦痕和撞击痕迹(hénjì)，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘机器人格斗(gédòu)技术难题 机器人格斗(gédòu)，面临着许多技术上的难题。 机器人在(zài)格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身(qǐshēn)，还(hái)需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人如何学习格斗动作(dòngzuò)？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作(dòngzuò)和(hé)多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘(jiēmì)二、人类如何操控机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时(shíshí)操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了(le)“语音控制”的人机交互新功能(gōngnéng)。 揭秘三(sān)、人形机器人格斗能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用腿(tuǐ)的(de)(de)，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出(tíchū)了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下(xià)依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗(gédòu)赛打开了哪些新空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的(de)极端考验环境，能促使算法持续优化升级(shēngjí)，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学(zhèjiāngdàxué)控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发(bàofā)期可能就是在机器人的灵巧手、触觉(chùjué)以及操作能力方面(fāngmiàn)。 数次被“KO”，机器人有“皮外伤(wàishāng)” 在比赛(bǐsài)中，记者观察到，在人类遥控操作之下的机器人也会遇到“意外情况(qíngkuàng)”。 比如(bǐrú)主动攻击的机器人(jīqìrén)反而(fǎnér)扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了机器人动态运动控制(kòngzhì)与实时感知的不足。”科技部国家(guójiā)科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会(wěiyuánhuì)委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的(de)(de)是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来(dàilái)更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅(shēnqiǎn)不一的划痕。 “G1的运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了(chúle)是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法(suànfǎ)的抗冲击(kàngchōngjī)性、多模态感知协同等有关。”周迪表示(biǎoshì)，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计(shèjì)和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面检验机器人的(de)机械结构、运动控制、传感器(chuángǎnqì)融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性(xìng)、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接(zhíjiē)关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由(zìyóu)格斗赛 值得注意的(de)(de)是，首个以“全尺寸类人(lèirén)身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过高(gāo)竞技性、强观赏性(guānshǎngxìng)的机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据(jù)赛事组委会介绍，与别的机器人(jīqìrén)赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是参加(cānjiā)比赛的(de)都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手(cānsàixuǎnshǒu)的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是参加比赛的单位是机器人俱乐部(jùlèbù)，众擎机器人公司(gōngsī)开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招(juézhāo)后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技(jìngjì)综艺节目(zōngyìjiémù)，融合科技与娱乐打造现象级内容； 四是打造首创(shǒuchuàng)人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力(yǐngxiǎnglì)的科技文化符号。 今年(jīnnián)12月，让我们共同期待！